西門子v90伺服驅(qū)動器常見的幾(ji)種控制模式詳(xiáng)解

作者：admin　來源：　日(rì)期：2025-12-15 15:42:29　人氣：0

一：速度(dù)控制模式

V90 PN通過(guo)PLC通信實現速度(du)控制

1. 可使用标(biao)準報文1，2，3，5，102～105等

2. 如未(wèi)配置TO工藝對象(xiang)，可以通過PLC發送(sòng)控制字及速度(du)🛀🏻給定控制V90以速(su)度方式運行

3. 如(rú)配置TO工藝對象(xiàng)，可以通過命令(lìng)MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度(du)方式⚽運行

V90 PTI可以(yi)通過模拟量輸(shū)入實現速度控(kong)制

1. 首先将控制(zhi)模式修改爲速(sù)度控制式(S)

2. 數字(zì)量輸入信号 SPD1、SPD2 和(he) SPD3 都處于低電位(wèi)（0），則模拟量輸 入(ru) 1 的💔模拟量電壓(ya)用作速度設定(dìng)值(10 V 對應最大速(sù)度設定值p29060)

3. 給出(chu)SON伺服運行命令(ling)，正轉時給出CWE信(xìn)号，反轉時給出(chu)🏃🏻CCWE信号。

V90 PTI通過數字(zì)量輸入信号速(su)度控制

1. 首先将(jiang)控制模式修改(gai)爲速度控制(S)

2. 數(shu)字量輸入信号(hao)SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一(yī)個處于高電位(wèi)，信号組♈合🐆選擇(zé)一個參數作爲(wei)速度設定值（P001-P007）

3. 給(gěi)出SON伺服運行命(mìng)令


二：位置控制(zhi)模式（EPOS及TO工藝對(dui)象）

V90PN基本定位器(qì)控制(EPOS)

V90PN内部包含(han)基本定位器控(kong)制 （EPOS），需要在V-Assistant中将(jiang)控制模式選擇(ze)爲✨“基💁本定位器(qì)控制(EPOS)”。

PLC中創建TO位(wei)置控制（V90 PN速度模(mó)式）

PLC中組态運動(dòng)控制工藝對象(xiàng)TO，V90 PN控制模式選擇(ze)爲“速度控♍制(S)”。

通(tōng)過PROFINET 通信方式連(lián)接V90PN驅動裝置。

定(ding)位軸的設定值(zhi)及編碼器實際(jì)值通過組态的(de)報文進行傳輸(shu)， 通過PLC Open标準程序(xù)塊進行編程。

V90 PTI 内(nèi)部位置控制(IPOS)

V90PTI可(ke)以通過數字量(liang)輸入進行8個内(nei)部定位的控制(zhì)，需要在V-Assistant中将控(kòng)制模式選擇爲(wèi)“内部設定值位(wei)置控制(IPOS)。

三：轉矩(jǔ)控制模式

1200/1500(T)+V90PN轉矩(jǔ)控制(不組态TO)

在(zài)收放卷應用中(zhong)爲了減少CPU的負(fu)荷率可以采用(yong)不組✂️态速度🔴軸(zhou)♈工藝對象，而直(zhí)接發送驅動報(bào)文的控制字、速(su)度📧給定📧、轉矩限(xiàn)幅及附加轉矩(ju)給定。可以在标(biāo)準報文102上增加(jiā)750附加報文，轉矩(ju)給定㊙️及轉矩上(shàng)下限幅給定标(biāo)定時16#4000H代表驅動(dòng)中的參考轉矩(ju)值P2003。

1500(T)+V90PN轉矩限幅(組(zu)态TO)

在許多實際(jì)應用中，不僅需(xū)要對軸進行位(wèi)置及速🔱度控制(zhì)，有時還會需要(yao)對電機的轉矩(ju)進行限制，比如(rú)在👣收放卷的🍉應(ying)用中采用速度(dù)環飽和加轉矩(jǔ)限幅的控制方(fang)式。

如果使用S7-1500(T) PLC和(he)V90 PN組成的控制系(xì)統，在标準報文(wén)105上增加750附加報(bao)文，可以通過控(kong)制命令"MC_TorqueLimiting"來激活(huó)并指定力矩/扭(niǔ)矩限制，通過"MC_TorqueRange"命(mìng)令爲工🛀🏻藝對象(xiang)的驅動裝置指(zhi)定轉矩上下限(xiàn)，通過"MC_TorqueAdditive" 命令爲工(gong)藝對象的驅動(dòng)裝置指定一個(ge)附📱加轉矩。

V90 PTI 通過(guo)模拟量的轉矩(jǔ)控制

1. 首先将控(kòng)制模式修改爲(wei)扭矩控制(T)

2. 數字(zi)量輸入信号TSET=0，模(mó)拟量輸入 2 的電(dian)壓用作扭矩 設(she)🌈定值，10V對應對應(yīng)額定扭矩

3. 給出(chu)SON伺服運行命令(ling)1. 順時針旋轉給(gěi)出CWE信号，逆時針(zhen)旋🧑🏾‍🤝‍🧑🏼轉給出CCWE信号(hao)。

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